توانایی صعود بعضی از حیوانات به‌دلیل برهم‌کنش واندروالس( نیروهای جاذبه بین مولکولی) بین میلیون‌ها نانوالیاف(معروف به setae) در پاهای این حیوانات و دیوار است.در واقع این یافته دلالت بر این امر داشت که این خواص چسبندگی فقط به ‌اندازه و شکل این نانوالیاف بستگی دارد و چندان به شیمی سطح مرتبط نیست.

نانوالیاف روی پاهای مارمولک دلیل توانایی صعودکردن آن می‌باشد.
نوار چسبنده سنتزی الهام‌گرفته از مارمولک(GSA) مبتنی بر نانوالیاف پلاستیکی سخت است و برخلاف نوارهای چسبنده مرسوم، این نوار GSA، هنگامی که روی سطح فشرده می‌شود، نمی‌چسبد. در عوض این نوار به‌منظور چنگ‌ زدن به بستر، یک حرکت سُر خوردن کوچک روی آن بستر، لازم دارد. زیرا اتصال این نانوالیاف با نیروهای برشی بیشتر می‌شود.
حرکت سر خوردن، منجر به ایجاد یک نیروی برشی می‌‌شود که در مسیر حرکت، سطح تماس را افزایش می‌دهد. در مقابل با حذف این نیروی برشی، این فیلم راحت‌تر می‌تواند از سطح کنده شود. به همین دلیل است که یک مارمولک که روی دیوار حرکت می‌کند، می‌تواند در کمتر از نیم ثانیه قبل از کشیدن وزنش، به‌آسانی پای خود را از روی سطح بلند کند.
محققان توانستند با الهام گرفتن از راه رفتن مارمولک، رباتی را طراحی کنند که قادر است از تمام سطوح عمودی بالا برود.
ربات کوچکی ساخته شده است که شبیه به یک تانک مینیاتوری عمل می کند. دارای چهار بازوی متحرک است که او را قادرمی سازند تا سطوح عمودی پلاستیکی و شیشه ای را بدون افتادن بالا برود.الیاف این ربات ها از سیلیکون ساخته شده است.

دانشمندان هدف از طراحی این ربات را در بازرسی کانال های ساختمانی، هواپیماها، نیروگاه های اتمی و جستجوی افرادی که بر اثر حادثه زیر آوار مانده اند عنوان کرده اند.

فیلم در ادامه...